Гідравлічні циліндри бувають різних конструктивних форм і можуть бути класифіковані за кількома ознаками: за рухом (лінійно-поступальний і поворотний); гідравлічним тиском (одно-дії та подвійної-дії); за будовою (поршневі, плунжерні, багато-ступенева телескопічна втулка, зубчаста рейка та ін.); за способом кріплення (шатун, скоба, лапка, цапфа петлі та ін.); і за номінальним тиском (16 МПа, 25 МПа, 31,5 МПа та ін.).
Гідравлічні циліндри поршневого-типу можна далі розділити на одно-штокові та дво-штокові конструкції, закріплені або корпусом циліндра, або штоком поршня. Вони також класифікуються як одинарної-дії або подвійної-дії залежно від прикладеного гідравлічного тиску. У гідравлічному циліндрі-односторонньої дії гідравлічна олива подає лише одну камеру, що забезпечує односпрямований рух. Зворотний рух досягається зовнішніми силами (такими як сила пружини, вага або зовнішнє навантаження). У гідравлічному-циліндрі подвійної дії рух поршня в обох напрямках здійснюється за рахунок почергової подачі масла в обидві камери залежно від гідравлічного тиску.
