Гідравлічні циліндри є основними приводами в гідравлічних системах. Принцип їх роботи заснований на законі Паскаля, який використовує тиск рідини для передачі енергії та досягнення лінійного зворотно-поступального руху.
Робочий процес гідроциліндра по суті є перетворенням енергії тиску в механічну. Коли гідравлічний насос подає мастило під високим-тиском в одну камеру циліндра (наприклад, камеру без штока), тиск рідини діє на ефективну площу поршня, створюючи тягу (F=P×A, де P – тиск, а A – площа поршня). У той же час гідравлічне масло в іншій камері (камері штока) повертається в масляний бак через регулюючий клапан, створюючи різницю тиску, яка змушує поршень рухатися.
